諧波減速機和擺線針輪減速機作為傳動裝置的發展方向如下：
*  諧波減速機：隨著高精度、高效率傳動需求的增加，諧波減速機將更加廣泛地應用于機器人、航空航天和精密加工等領域。
*  擺線針輪減速機：隨著工業自動化的發展，擺線針輪減速機將更多地應用于礦山設備、冶金設備和起重設備等領域，以滿足對扭矩要求較大的傳動需求。
總結
諧波減速機和擺線針輪減速機是兩種常見的機械傳動裝置，它們通過不同的傳動原理實現對扭矩和轉速的減速。諧波減速機適用于對傳動精度要求較高的場合，擺線針輪減速機適用于對扭矩要求較大的場合。隨著工業技術的發展，諧波減速機和擺線針輪減速機在不同領域中的應用將進一步擴大。